The invention provides an unmanned aerial vehicle system fault diagnosis method, and belongs to the technical field of unmanned aerial vehicles, and the method comprises the steps: obtaining the working parameters of a working part of an unmanned aerial vehicle and/or a hangar; acquiring a preset parameter consistent with the working parameter type; wherein the preset parameters are parameters of working parts of the unmanned aerial vehicle and/or the hangar under normal working; and based on the working parameters and preset parameters, determining working parts with faults in the unmanned aerial vehicle and/or the hangar. According to the unmanned aerial vehicle system fault diagnosis method provided by the invention, faults existing in the unmanned aerial vehicle and/or the hangar can be diagnosed automatically and intelligently, and the efficiency and accuracy of fault diagnosis are improved.

    本发明提供一种无人机系统故障诊断方法,属于无人机技术领域,其中方法包括:获取无人机和/或机库的工作部件的工作参数;获取与工作参数类型一致的预设参数;其中,预设参数为无人机和/或机库的工作部件正常工作下的参数;基于工作参数和预设参数,确定无人机和/或机库中存在故障的工作部件。本发明提供的无人机系统故障诊断方法能够自动化、智能化地对无人机和/或机库中存在的故障进行诊断,提高了故障诊断的效率和准确性。


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    Titel :

    Unmanned aerial vehicle system fault diagnosis method


    Weitere Titelangaben:

    无人机系统故障诊断方法


    Beteiligte:
    SUN YUNYONG (Autor:in) / LEI BIN (Autor:in) / GAO JIE (Autor:in) / BAI XIAOQIANG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    23.07.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

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