The invention provides a novel spherical amphibious robot. The novel spherical amphibious robot is characterized by comprising an upper part and a lower part; the upper half part comprises a hemispherical shell and a disc; the lower half part comprises at least three driving devices and a camera. A working method of the novel spherical amphibious robot includes the steps of power on, sensor judgment, motion mode selection and motion state change. The novel spherical amphibious robot has the advantages that the robot can move in land and water environments; motion of various kinds can be finished on land; the robot is good in flexibility, low in noise, high in adaptability, small in size and easy to operate.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Novel spherical amphibious robot and working method thereof


    Beteiligte:
    GUO SHUXIANG (Autor:in) / LI LIGUO (Autor:in) / GUO JIAN (Autor:in) / WEI WEI (Autor:in) / BI LIN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2015-04-22


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60F VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD , Fahrzeuge für den Verkehr sowohl auf Schienen als auch auf Straßen / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING



    Amphibious spherical robot

    WEN QI / ZHANG MINGWEN / TANG JUNWU et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Spherical land-air amphibious robot

    YANG SHENG / CUI XUEKAI / BAI YUE et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Amphibious child-mother spherical robot and operation method thereof

    ZHAO NING / WANG FUHAN / GOU HONGMING et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Omnidirectional vector propulsion amphibious spherical robot

    CHEN ZHIHUA / LIU CHUNZHENG / YING ZHANFENG et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Composite vector propulsion amphibious spherical robot and control method thereof

    CHEN ZHIHUA / GE HAO / YING ZHANFENG et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff