A guidance system (120) identifies a parking path (204) and a target point (212) in a parking area (210). The guidance system (120) calculates steering commands (164) to steer the vehicle (100) and trailer (104) onto the parking path (204). The guidance system (120) calculates a distance of the trailer (104) from the target point (212) and calculates speed commands for the vehicle (100) based on the distance of the trailer (104) from the target point (212). The guidance system (120) sends the steering and speed commands to a steering and speed control system (166) to steer the vehicle (100) and move the trailer (104) along the parking path (204) until the trailer (104) reaches the target point (212) in the parking area (210).
La présente invention concerne un système de guidage (120) qui identifie un trajet de stationnement (204) et un point cible (212) dans une zone de stationnement (210). Le système de guidage (120) calcule des commandes de direction (164) pour diriger le véhicule (100) et la remorque (104) sur le trajet de stationnement (204). Le système de guidage (120) calcule une distance de la remorque (104) à partir du point cible (212) et calcule des commandes de vitesse pour le véhicule (100) sur la base de la distance de la remorque (104) à partir du point cible (212). Le système de guidage (120) envoie les commandes de direction et de vitesse à un système de commande de direction et de vitesse (166) pour diriger le véhicule (100) et déplacer la remorque (104) le long du trajet de stationnement (204) jusqu'à ce que la remorque (104) atteigne le point cible (212) dans la zone de stationnement (210).
AUTOMATED REVERSE IMPLEMENT PARKING
STATIONNEMENT A MISE EN OEUVRE INVERSE AUTOMATISEE
2020-04-16
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
AUTOMATED PARKING SYSTEM, AUTOMATED PARKING VEHICLE, AND AUTOMATED PARKING METHOD
Europäisches Patentamt | 2018
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