Die Erfindung betrifft ein computerimplementiertes Verfahren zum Testen eines Fahrerassistenzsystems eines Ego-Fahrzeugs anhand von Testfahrtdaten, folgende Arbeitsschritte aufweisend: Vergeben von Attributen an andere Fahrzeuge, welche in den Testfahrtdaten erfasst sind und in der, insbesondere unmittelbaren, Umgebung des Ego-Fahrzeugs angeordnet sind, wobei die Attribute jeweilige Relativpositionen von den anderen Fahrzeugen in Bezug auf das Ego- Fahrzeug zu einem Zeitpunkt der Testfahrtdaten angeben und wobei die Attribute einem zugehörigen Zeitpunkt zugeordnet werden; Prüfen der Testfahrtdaten auf ein Auftreten von elementaren Seitwärts-Manövern, welche jeweils durch eine Positionsänderung des Ego-Fahrzeugs oder eines der anderen Fahrzeuge senkrecht zum Fahrbahnverlauf charakterisiert sind, und von elementaren Längs-Manövern, welche jeweils durch eine Änderung des Abstands des Ego-Fahrzeugs oder eines der anderen Fahrzeuge vorausfahrenden und/oder einem hinterherfahrenden Fahrzeug, insbesondere auf derselben Fahrspur, charakterisiert sind, wobei die elementaren Manöver aus einer Liste von vordefinierten elementaren Manövern ausgewählt sind und wobei auch das Auftreten von elementaren Manövern wenigstens einem zugehörigen Zeitpunkt zugeordnet wird; Identifizieren eines Auftretens von vordefinierten Szenarien anhand der aufgetretenen elementaren Manöver, wobei die vordefinierten Szenarien durch eine Konstellation von elementaren Manövern und Attributen charakterisiert sind; und Analysieren des Fahrverhaltens des Fahrerassistenzsystems in den identifizierten Szenarien. Die Erfindung betrifft auch ein entsprechendes System.
The invention relates to a computer-implemented method for testing a driver assistance system of an ego vehicle on the basis of test drive data and a corresponding system, comprising: assigning attributes to other vehicles captured in the test drive data and located in the immediate surroundings of the ego vehicle, where the attributes specify respective relative positions of the other vehicles in relation to the ego vehicle at a point in time within the test drive data and the attributes are associated with an associated time point; checking the test drive data for an occurrence of elementary lateral maneuvers that are characterized by a change in position of the ego vehicle or one of the other vehicles perpendicular to the course of the road, and elementary longitudinal maneuvers that are characterized by a change in the distance of a vehicle driving in front of and/or behind the ego vehicle or one of the other vehicles, where the occurrence of elementary maneuvers is associated with an associated point in time; identifying an occurrence of predefined scenarios based on the elementary maneuvers having occurred; and analyzing the driving behavior of the driver assistance system in the identified scenarios.
Verfahren und System zum Testen eines Fahrerassistenzsystems
2021-12-15
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zum Testen eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeugs
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