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    Titel :

    Real-time Continuous Collision Detection for Mobile Manipulators -- A General Approach


    Beteiligte:
    Täubig, Holger (Autor:in) / Bäuml, Berthold (Autor:in) / Frese, Udo (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2012


    Medientyp :

    Konferenzband


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch




    A Real Time Distributed Approach to Collision Avoidance for Industrial Manipulators

    Fenucci A. / Indri M. / Romanelli F. | BASE | 2014

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    Implementation of a Collision Detection Algorithm for Robotic Manipulators

    McIntyre, L. / Nahon, M. / Canadian Aeronautics and Space Institute | British Library Conference Proceedings | 1992


    Collision avoidance and dynamic modeling for wheeled mobile robots and industrial manipulators

    Federico Vesentini / Luca Di Persio / Riccardo Muradore | BASE | 2022

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