Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Implementation of a Collision Detection Algorithm for Robotic Manipulators



    Kongress:

    7th conference, Astronautics ; 1992 ; Ottawa



    Erscheinungsdatum :

    1992-01-01


    Format / Umfang :

    9 pages


    Anmerkungen:

    The theme was "Canada in space: a coming of age and new horizons"


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    Parametric Excitation of Robotic Manipulators

    Sankaranarayanan, H.K. | Online Contents | 1994


    Optimal Collision-Free Trajectory Planning for Robotic Manipulators: Simulation and Experiments (AAS 09-198)

    Cascio, J. / Karpenko, M. / Sekhavat, P. et al. | British Library Conference Proceedings | 2009




    Trajectory Generation for Robotic Manipulators

    ElMaraghy, H. A. / Limaiem, A. / Canadian Society for Mechanical Engineering | British Library Conference Proceedings | 1998