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    Titel :

    A smart higher order sliding mode control of rigid articulated robotic manipulator with passive joints


    Weitere Titelangaben:

    Eine smart Sliding Mode Regelung hoeherer Ordnung eines steifen Roboter-Manipulators mit passiven Gelenken.




    Erscheinungsdatum :

    2015


    Format / Umfang :

    7 pages


    Anmerkungen:

    Int.J.of Modelling,Identification and Control;23(2015)3 ;260-266


    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




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