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    Titel :

    An efficient control of rigid robotic manipulator with uncertainties using higher order sliding mode control


    Weitere Titelangaben:

    Eine effiziente Steuerung eines steifen Roboter-Manipulators mit Unsicherheiten durch eine Sliding Mode Regelung hoeherer Ordnung.




    Erscheinungsdatum :

    2013


    Format / Umfang :

    7 pages


    Anmerkungen:

    Int.J.of Modelling,Identification and Control;19(2013)2 ;179-185


    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    Adaptive terminal sliding mode control for rigid robotic manipulators

    Neila, M. B. / Tarak, D. | British Library Online Contents | 2011


    Attitude control using higher order sliding mode

    Tiwari, Pyare Mohan | Online Contents | 2016



    High order sliding mode control of a space robot manipulator

    Arisoy, A. / Bayrakceken, M. K. / Basturk, S. et al. | IEEE | 2011