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    Titel :

    Dynamic identification of the Kuka LWR robot using motor torques and joint torque sensors data


    Weitere Titelangaben:

    Dynamische Identifizierung des Kuka LWR Roboters anhand von Motordrehmomenten und Daten von Drehmomentsensoren an Gelenken.


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2014


    Format / Umfang :

    6 pages


    Anmerkungen:

    19th World Congress International Federation of Automatic Control,IFAC; 2014


    Medientyp :

    Sonstige


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Kuka

    Springer Verlag | 2014





    Control of Robot Arms Using Joint Torque Sensors

    Zhang, G. / Furusho, J. | British Library Online Contents | 1998