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    Titel :

    Adaptive control of mobile manipulators subject to external force and uncertainties


    Weitere Titelangaben:

    Die adaptive Steuerung von mobilen Manipulatoren unter der Einwirkung von externen Kraeften und Unsicherheiten.


    Beteiligte:

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    2012


    Format / Umfang :

    12 pages


    Anmerkungen:

    Int.Journal of Vehicle Autonomous Systems;10(2012)1/2 ;105-116


    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    Unfalsified adaptive control for manipulators with parameter uncertainties

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