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    Titel :

    On the Simple Adaptive Control of Flexible-Joint Space Manipulators with Uncertainties


    Beteiligte:

    Kongress:

    Conference on Aerospace Robotics ; 2. ; 2013 ; Warschau



    Erscheinungsdatum :

    2015



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    BKL:    55.50 Luftfahrzeugtechnik / 55.60 Raumfahrttechnik / 50.25 Robotertechnik




    Nonlinear Adaptive Output Feedback Control of Flexible-Joint Space Robot Manipulators

    Ulrich, Steve / Sasiadek, Jurek Z. / Barkana, Itzhak | AIAA | 2013


    Unfalsified adaptive control for manipulators with parameter uncertainties

    Arango Castro, Jaime Enrique / Ocampo-Martínez, Carlos / Bianchi, Fernando Daniel et al. | BASE | 2015

    Freier Zugriff

    Nonlinear Adaptive Output Feedback Control of Flexible-Joint Space Robot Manipulators (AIAA 2013-4523)

    Ulrich, S. / Sasiadk, J.Z. / Barkana, I. et al. | British Library Conference Proceedings | 2013