Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    On the Simple Adaptive Control of Flexible-Joint Space Manipulators with Uncertainties


    Beteiligte:

    Kongress:

    Conference on Aerospace Robotics ; 2. ; 2013 ; Warschau



    Erscheinungsdatum :

    2015



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    BKL:    55.50 Luftfahrzeugtechnik / 55.60 Raumfahrttechnik / 50.25 Robotertechnik





    Nonlinear Adaptive Output Feedback Control of Flexible-Joint Space Robot Manipulators

    Ulrich, Steve / Sasiadek, Jurek Z. / Barkana, Itzhak | AIAA | 2013


    Unfalsified adaptive control for manipulators with parameter uncertainties

    Arango Castro, Jaime Enrique / Ocampo-Martínez, Carlos / Bianchi, Fernando Daniel et al. | BASE | 2015

    Freier Zugriff