In the present research paper, the authors provide a comprehensive overview about the R&D possibilities and processes in the field of autonomous vehicle testing and validation, an exhaustive investigation concerning an autonomous vehicle driving cycle, by developing not only camera-based traffic sign and lane markings detection and tracking algorithms, but also the implementation and simulation of these, as well as the verification and validation procedures on a 1:10 scale vehicle model platform, realizing and reproducing thus a complete embedded system development life cycle. Kivonat Jelen kutatási cikkben a szerzők átfogó áttekintést nyújtanak az autonóm járművek tesztelése és validálása területén végzett K + F lehetőségekről és folyamatokról, autonóm jármű menetciklusra vonatkozó kimerítő vizsgálatról, nemcsak a kamerán alapuló táblafelismerési, illetve sávfelismerési és sávkövetési algoritmusok fejlesztése, hanem ezek implementálása és szimulációja, valamint az ellenőrzési és validálási eljárások által 1:10 méretarányú járműmodell-platformon egyaránt, megvalósítva és reprodukálva ezáltal egy teljes beágyazott rendszer-fejlesztési életciklust.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Autonóm menetciklus modellezés, szimuláció és validálás 1:10-es méretarányú járműmodell platformon: Autonomous driving cycle modeling, simulation and validation on 1:10 scale vehicle model platform


    Beteiligte:
    Csanád, FERENCZ (Autor:in) / Máté, ZÖLDY (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    20.04.2021


    Anmerkungen:

    Nemzetközi Gépészeti Konferencia – OGÉT; XXIX. Nemzetközi Gépészeti Konferencia – OGÉT 2021; 208-212 ; 2668-9685 ; 2068-1267


    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    DDC:    629




    Model scale experimental vehicle as test platform for autonomous driving applications

    Reiter,M. / Alrifaee,B. / Abel,D. et al. | Kraftfahrwesen | 2014


    AUTONOM-FAHRSYSTEM

    TANIGUCHI TAKUYA / KUWAHARA ERI / TANAKA GENKI | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    AUTONOM-FAHRSYSTEM

    KUWAHARA ERI / TANIGUCHI TAKUYA | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Cargo - Autonom

    FORSTER BRUNO F | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff