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    Titel :

    Adaptive iterative learning control of robotic manipulators in task space


    Beteiligte:
    PORTER, B. (Autor:in) / MOHAMED, S. (Autor:in)

    Kongress:

    Navigation and Control Conference ; 1991 ; New Orleans , LA , U.S.A.



    Erscheinungsdatum :

    1991-01-01



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch



    Extended-Task-Space Control For Robotic Manipulators

    Backes, Paul G. / Long, Mark K. | NTRS | 1993


    Constrained motion task control of robotic manipulators

    Mills, James K. | Online Contents | 1994


    Adaptive Control of Space Robot Manipulators with Task Space Base on Neural Network

    Shuhua, Zhou / Xiaoping, Ye / Xiaoming, Ji et al. | BASE | 2014

    Freier Zugriff


    On Adaptive Control of Robotic Manipulators with Actuator Deficiencies

    Aly, Islam A. / Comeaux, Sebastian / Dogan, Kadriye Merve et al. | AIAA | 2023