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    Titel :

    Preliminary Study of Self-adaptive Constrained Output Iterative Learning Control for Robotic Manipulators


    Beteiligte:

    Kongress:

    International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region ; 30. ; 2021 ; Poitiers; Online



    Erscheinungsdatum :

    2021



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Iterative Learning Control of Hard Constrained Robotic Manipulators

    Yovchev, Kaloyan / Miteva, Lyubomira / Delchev, Kamen et al. | TIBKAT | 2020


    State space constrained iterative learning control for robotic manipulators

    Yovchev, Kaloyan / Delchev, Kamen / Krastev, Evgeniy | British Library Online Contents | 2018



    Constrained motion task control of robotic manipulators

    Mills, James K. | Online Contents | 1994


    Iterative Learning Control of Robotic Manipulators by Hybrid Adaptation Schemes

    Miyasato, Y. | British Library Online Contents | 2007