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    Titel :

    Generalized Relative Jacobian Matrix of Space Robot for Dual-Arm Coordinated Capture


    Beteiligte:
    Yan, Lei (Autor:in) / Yuan, Han (Autor:in) / Xu, Wenfu (Autor:in) / Hu, Zhonghua (Autor:in) / Liang, Bin (Autor:in)

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    01.05.2018




    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch




    Dynamic Generalized Jacobian Matrix for Non-Conservative Unconstrained Robot Manipulator

    Adachi, Y. / Yoshida, K. | British Library Online Contents | 1996


    Inversion Of Jacobian Matrix For Robot Manipulators

    Fijany, Amir / Bejczy, Antal K. | NTRS | 1989




    Automatic planning and coordinated control for redundant dual-arm space robot system

    Zhou, Jun / Ding, Xilun / Qing, Yu Yue | Tema Archiv | 2011