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    Titel :

    Decentralized Robust Control of Robotic Manipulator in Joint Space Based on Torque Feedback


    Beteiligte:
    Qu, Hai (Autor:in) / Qiao, Bing (Autor:in)

    Kongress:

    ASCEND 2021


    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    01.01.2021




    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch




    Robust Sliding Mode Control for Flexible Joint Robotic Manipulator via Disturbance Observer

    Alam, Waqar / Ahmad, Sayyar / Mehmood, Adeel et al. | BASE | 2019

    Freier Zugriff


    Modeling and Control of Flexible Joint Robotic Manipulator

    Zhu, Zheng Hong / Dong, Gangqi | AIAA | 2013



    Control of Human-Robot Interaction Flexible Joint Lightweight Manipulator Based Joint Torque Sensors

    Xiong, Gen Liang ;Chen, Hai Chu ;Zhang, Rui Hua | Trans Tech Publications | 2011