Zugriff

    Zugriff prüfen

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Input Shaping-based Impedance Control for Flexible Joint Robotic Manipulator


    Beteiligte:
    Dong, Gangqi (Autor:in) / Zhu, Zheng (Autor:in)

    Kongress:

    AIAA Guidance, Navigation, and Control (GNC) Conference



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2013




    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch




    Input Shaping-based Impedance Control for Flexible Joint Robotic Manipulator (AIAA 2013-4849)

    Dong, G. / Zhu, Z. / American Institute of Aeronautics and Astronautics | British Library Conference Proceedings | 2013


    Modeling and Control of Flexible Joint Robotic Manipulator

    Zhu, Zheng Hong / Dong, Gangqi | AIAA | 2013



    Active vibration control of flexible manipulator using auto disturbance rejection and input shaping

    Luo, Bo / Huang, Hai / Shan, Jinjun et al. | SAGE Publications | 2014