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    Titel :

    Preliminary Study on Drone Navigation in Urban Environments using Visual Odometry and Partially Observable Monte Carlo Planning


    Beteiligte:
    Yu, Qing (Autor:in) / Zhang, Mingcheng (Autor:in) / Low, Kin Huat (Autor:in)

    Kongress:

    AIAA AVIATION 2022 Forum



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2022




    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch





    Partially Observable Monte Carlo Planning with state variable constraints for mobile robot navigation

    Alberto Castellini / Enrico Marchesini / Alessandro Farinelli | BASE | 2021

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    Risk-aware shielding of Partially Observable Monte Carlo Planning policies

    Giulio Mazzi / Alberto Castellini / Alessandro Farinelli | BASE | 2023

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    WHEEL ODOMETRY AIDED VISUAL-INERTIAL ODOMETRY FOR LAND VEHICLE NAVIGATION IN WINTER URBAN ENVIRONMENTS

    Huang, Cheng / Jiang, Yang / O Keefe, Kyle | British Library Conference Proceedings | 2020


    AUTONOMOUS NAVIGATION USING VISUAL ODOMETRY

    LIAO MIAO / LI MING / HONG SOONHAC | Europäisches Patentamt | 2017

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