Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Preliminary Study on Drone Navigation in Urban Environments Using Visual Odometry and Partially Observable Monte Carlo Planning


    Beteiligte:
    Yu, Oing (Autor:in) / Zhang, Mingcheng (Autor:in) / Low, Kin Huat (Autor:in)

    Kongress:

    AIAA Aviation Forum ; 2022 ; Chicago, Ill.; Online



    Erscheinungsdatum :

    2022


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    Partially Observable Monte Carlo Planning with state variable constraints for mobile robot navigation

    Alberto Castellini / Enrico Marchesini / Alessandro Farinelli | BASE | 2021

    Freier Zugriff

    Risk-aware shielding of Partially Observable Monte Carlo Planning policies

    Giulio Mazzi / Alberto Castellini / Alessandro Farinelli | BASE | 2023

    Freier Zugriff

    WHEEL ODOMETRY AIDED VISUAL-INERTIAL ODOMETRY FOR LAND VEHICLE NAVIGATION IN WINTER URBAN ENVIRONMENTS

    Huang, Cheng / Jiang, Yang / O Keefe, Kyle | British Library Conference Proceedings | 2020


    Robust visual odometry for complex urban environments

    Parra, Ignacio / Sotelo, Miguel Angel / Vlacic, Ljubo | IEEE | 2008