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    Titel :

    WHEEL ODOMETRY AIDED VISUAL-INERTIAL ODOMETRY FOR LAND VEHICLE NAVIGATION IN WINTER URBAN ENVIRONMENTS


    Beteiligte:
    Huang, Cheng (Autor:in) / Jiang, Yang (Autor:in) / O Keefe, Kyle (Autor:in)

    Kongress:

    Institute of Navigation Satellite Division (33rd international technical meeting)



    Erscheinungsdatum :

    2020-01-01


    Format / Umfang :

    15 pages


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    GPS-aided Visual Wheel Odometry

    Song, Junlin / Sanchez-Cuevas, Pedro J. / Richard, Antoine et al. | IEEE | 2023


    RADAR AIDED VISUAL INERTIAL ODOMETRY INITIALIZATION

    NIESEN URS | Europäisches Patentamt | 2019

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    Radar aided visual inertial odometry initialization

    NIESEN URS | Europäisches Patentamt | 2020

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    Multi-frame Visual Odometry in Image-Aided Inertial Navigation System

    Gopaul, N. S. / Wang, J. G. / Hu, B. | British Library Conference Proceedings | 2015


    RADAR AIDED VISUAL INERTIAL ODOMETRY OUTLIER REMOVAL

    NIESEN URS | Europäisches Patentamt | 2019

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