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    Titel :

    Experiments with model-simplified computed-torque manipulator controllers for free-flying robots


    Autor / Urheber :

    Koningstein, R., Cannon, R. H., Jr.


    Beteiligte:
    Koningstein, R. (Autor:in) / Cannon, R. H. (Autor:in)

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    1995




    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch





    A modular system architecture for multi-manipulator, free-flying space robots

    Ullman, M.A. / Cannon, R.H. / Rock, S.M. | IEEE | 1993


    Resolving Ambiguity via Dialogue to Correct Unsynthesizable Controllers for Free-Flying Robots

    Rosser, Joshua / Arkin, Jacob / Patki, Siddharth et al. | IEEE | 2023


    ATTITUDE CONTROL FOR FREE-FLYING SPACE ROBOT USING GRAVITY GRADINET TORQUE AND MANIPULATOR POSTURE

    Matsumoto, S. / Wakabayashi, Y. / Watanabe, Y. et al. | British Library Conference Proceedings | 2000