Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Experiments with Model-Simplified Computed-Torque Manipulator Controllers for Free-Flying Robots


    Beteiligte:


    Erscheinungsdatum :

    1995



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Unbekannt



    Klassifikation :

    BKL:    55.54 Flugführung
    Lokalklassifikation TIB:    770/7040





    Resolving Ambiguity via Dialogue to Correct Unsynthesizable Controllers for Free-Flying Robots

    Rosser, Joshua / Arkin, Jacob / Patki, Siddharth et al. | IEEE | 2023


    Attitude control for free-flying space robot using gravity gradient torque and manipulator posture

    Matsumoto, Shuichi / Wakabayashi, Yasufumi / Watanabe, Yasuyuki | AIAA | 2000


    Underwater flying manipulator

    Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff