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    Titel :

    Efficient Motion Planning for Intuitive Task Execution in Modular Manipulation Systems


    Weitere Titelangaben:

    Effiziente Bahnplanung und intuitive Aufgabenbeschreibung zur Erzeugung erwartungstreuen Verhaltens von Mehrrobotersystemen


    Beteiligte:
    Rickert, Markus (Autor:in) / Knoll, Alois (Gutachter:in) / Bruyninckx, Herman (Gutachter:in) / Knoll, Alois

    Erscheinungsdatum :

    2011


    Format / Umfang :

    Online-Ressource


    Medientyp :

    Hochschulschrift


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    a



    Interleaving hierarchical task planning and motion constraint testing for dual-arm manipulation

    Suárez Hernández, Alejandro / Alenyà, Guillem / Torras, Carme | BASE | 2019

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    (abstract) An Ada Language Modular Telerobot Task Execution System

    Backes, Paul / Long, Mark / Steele, Robert | NTRS | 1993


    Modular robotic manipulation systems

    POLIDO FELIPE DE ARRUDA CAMARGO / FLANNIGAN WILLIAM CLAY / DIETZ TIMOTHY G et al. | Europäisches Patentamt | 2025

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    Task-Motion Planning for Safe and Efficient Urban Driving

    ZHANG SHIQI / DING YAN | Europäisches Patentamt | 2022

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    Task-Motion Planning for Safe and Efficient Urban Driving

    Ding, Yan / Zhang, Xiaohan / Zhan, Xingyue et al. | ArXiv | 2020

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