Modellbasierte Regelung von Robotern mit elastischen Gelenken ohne abtriebsseitige Sensorik
2008
XII, 161 S.
30 cm
Ill., graph. Darst
Hochschulschrift
Deutsch
DDC: | 629.892 |
Dynamikanalyse eines Miniatur Pantograph Mechanismus mit elastischen Gelenken und Gliedern
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