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    Titel :

    Modellbasierte Regelung mit nichtlinearen inversen Systemen und Beobachtern von Robotern mit elastischen Gelenken


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2006


    Format / Umfang :

    XII, 164 S.


    Anmerkungen:

    30 cm
    Ill., graph. Darst.


    Medientyp :

    Hochschulschrift


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    DDC:    629.892