Die Erfindung betrifft die modellbasierte prädiktive Regelung eines Kraftfahrzeugs. Dabei wird ein MPC-Algorithmus (13) ausgeführt, der ein High Level Solvermodul (13.1) umfasst, wobei durch das Ausführen des High Level Solvermoduls (13.1) für einen vorausliegenden Streckenabschnitt eine High Level Längstrajektorie (31) berechnet wird, gemäß welcher sich das Kraftfahrzeug (1) innerhalb eines wegbasierten High Level Prädiktionshorizonts fortbewegen soll. Die durch das High Level Solvermodul (13.1) berechnete High Level Längstrajektorie (31) wird an ein Tracker Solvermodul (13.2) des MPC-Algorithmus' (13) als Eingangswert übergeben. Das Tracker Solvermodul (13.2) wird ausgeführt, sodass basierend auf der durch das High Level Solvermodul (13.1) berechneten High Level Längstrajektorie (31) eine Tracker Längstrajektorie (32) berechnet wird, gemäß welcher sich das Kraftfahrzeug (1) innerhalb eines zeitbasierten Tracker Prädiktionshorizonts fortbewegen soll, wobei der Tracker Prädiktionshorizont kürzer gewählt wird als der High Level Prädiktionshorizont, sodass der Tracker Prädiktionshorizont lediglich einen Teil des High Level Prädiktionshorizonts abdeckt.
Modellbasierte prädiktive Regelung eines Kraftfahrzeugs
2023-03-09
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Modellbasierte prädiktive Regelung eines Kraftfahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2023
|MODELLBASIERTE PRÄDIKTIVE REGELUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS
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