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    Titel :

    An Integrated Whole-Body Planning Framework for Locomotion in Challenging Terrain with Different Types of Tracked Robots


    Weitere Titelangaben:

    Eine integriertes Ganzkörperplanungs-Framework für die Fortbewegung in anspruchsvollem Gelände mit verschiedenen Typen von Kettenrobotern


    Beteiligte:
    Oehler, Martin Sven (Autor:in) / Stryk, Oskar (Akademische:r Betreuer:in) / Tadokoro, Satoshi (Akademische:r Betreuer:in)

    Erscheinungsdatum :

    2025


    Format / Umfang :

    1 Online-Ressource


    Anmerkungen:



    Medientyp :

    Hochschulschrift


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch





    Motion planning for quadrupedal locomotion: Coupled planning, terrain mapping, and whole-body control

    Mastalli, C / Havoutis, I / Focchi, M et al. | BASE | 2020

    Freier Zugriff


    On Terrain-Aware Locomotion for Legged Robots

    FAHMI, AHMED MOHAMED SHAMEL BAHAAELDEEN | BASE | 2021

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    TRACKED ALL-TERRAIN VEHICLE

    BORUD ERIC J | Europäisches Patentamt | 2021

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    Tracked all-terrain vehicle

    BORUD ERIC J | Europäisches Patentamt | 2020

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