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    Titel :

    Planning Hybrid Driving-Stepping Locomotion for Ground Robots in Challenging Environments


    Beteiligte:
    Klamt, Tobias (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020


    Format / Umfang :

    1 Online-Ressource


    Anmerkungen:

    In: Bonn : Universitäts- und Landesbibliothek Bonn, 2020


    Medientyp :

    Hochschulschrift


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    629.892



    Driving-Stepping Locomotion Control for Wheel-Legged Robots

    Liao, Dengting / Liu, Hui / Liu, Baoshuai et al. | Springer Verlag | 2024



    Review article: locomotion systems for ground mobile robots in unstructured environments

    Bruzzone L. / QUAGLIA, Giuseppe | BASE | 2012

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    Challenging human locomotion

    Santuz, Alessandro / Ekizos, Antonis / Eckardt, Nils et al. | BASE | 2018

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    Multi-controller multi-objective locomotion planning for legged robots

    Brandao, M / Fallon, M / Havoutis, I | BASE | 2019

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