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    Titel :

    Localization, Mapping and Exploration with Mobile Ground Robots in Disaster Environments


    Weitere Titelangaben:

    Lokalisierung, Kartierung und Erkundung mit mobilen Bodenrobotern in Katastrophenumgebungen


    Beteiligte:
    Daun, Kevin (Autor:in) / Stryk, Oskar (Akademische:r Betreuer:in) / Nüchter, Andreas (Akademische:r Betreuer:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024


    Format / Umfang :

    1 Online-Ressource


    Anmerkungen:



    Medientyp :

    Hochschulschrift


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch





    Passive Mapping and Intermittent Exploration for Mobile Robots

    Engelson, S. P. / American Institute of Aeronautics and Astronautics / United States; National Aeronautics and Space Administration | British Library Conference Proceedings | 1994




    Hybrid Localization Solution for Autonomous Mobile Robots in Complex Environments

    Rebelo, Paulo M. / Valente, António / Oliveira, Paulo Moura et al. | Springer Verlag | 2024