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    Titel :

    Highly accurate lidar-based mapping and localization for mobile robots


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2020


    Format / Umfang :

    1 Online-Ressource (XXVI, 196 Seiten)


    Anmerkungen:

    Illustrationen, Diagramme
    Langzeitarchivierung durch Universitätsbibliothek Freiburg



    Medientyp :

    Hochschulschrift


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch , Arabisch



    Klassifikation :

    DDC:    629.893



    A Biologically-Inspired Global Localization System for Mobile Robots Using LiDAR Sensor

    Zhuang, Genghang / Cagnetta, Carlo / Bing, Zhenshan et al. | IEEE | 2022




    A Probabilistic Approach to Concurrent Mapping and Localization for Mobile Robots

    Thrun, S. / Burgard, W. / Fox, D. | British Library Online Contents | 1998


    Efficient and Accurate Vehicle Localization Based on LiDAR Place Recognition

    Qimin, Xu / Xin, Zhao / Longjie, Liao et al. | BASE | 2023

    Freier Zugriff