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    Titel :

    Direct Centroidal Control for Balanced Humanoid Locomotion


    Beteiligte:
    Ficht, Grzegorz (Autor:in) / Behnke, Sven (Autor:in)

    Kongress:

    International Conference on Climbing and Walking Robots and Mobile Machines Support Technologies ; 25. ; 2022 ; Sao Miguel



    Erscheinungsdatum :

    2023




    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    DDC:    629.8932



    Direct Centroidal Control for Balanced Humanoid Locomotion

    Ficht, Grzegorz / Behnke, Sven | Springer Verlag | 2022


    Centroidal dynamics of a humanoid robot

    Orin, D. E. | British Library Online Contents | 2013


    GLiDE: Generalizable Quadrupedal Locomotion in Diverse Environments with a Centroidal Model

    Xie, Zhaoming / Da, Xingye / Babich, Buck et al. | Springer Verlag | 2022


    GLIiDE: Generalizable Quadrupedal Locomotion in Diverse Environments with a Centroidal Model

    Xie, Zhaoming / Da, Xingye / Babich, Buck et al. | TIBKAT | 2023


    Online Control of Humanoid Robot Locomotion

    ROMUALDI, GIULIO | BASE | 2022

    Freier Zugriff