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    Titel :

    GLIiDE: Generalizable Quadrupedal Locomotion in Diverse Environments with a Centroidal Model


    Beteiligte:
    Xie, Zhaoming (Autor:in) / Da, Xingye (Autor:in) / Babich, Buck (Autor:in) / Garg, Animesh (Autor:in) / Panne, Michiel van de (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    2023


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    DDC:    629.8



    GLiDE: Generalizable Quadrupedal Locomotion in Diverse Environments with a Centroidal Model

    Xie, Zhaoming / Da, Xingye / Babich, Buck et al. | Springer Verlag | 2022


    Direct Centroidal Control for Balanced Humanoid Locomotion

    Ficht, Grzegorz / Behnke, Sven | Springer Verlag | 2022


    Quadrupedal locomotion based in a purely reflex controller

    Ferreira, Cesar / Matos, Vitor / Santos, Cristina P. et al. | IEEE | 2014


    Unique Aspects of Quadrupedal Locomotion in Nonhuman Primates

    Larson, S. G. | British Library Conference Proceedings | 1998


    Low Energy Consumption Quadrupedal Locomotion with Quasi-resonant Compliant Backbone

    Ricaurte, Edgar Andres Parra / Dominguez, S. / Rossi, C. | TIBKAT | 2022