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    Titel :

    GLIiDE: Generalizable Quadrupedal Locomotion in Diverse Environments with a Centroidal Model


    Beteiligte:
    Xie, Zhaoming (Autor:in) / Da, Xingye (Autor:in) / Babich, Buck (Autor:in) / Garg, Animesh (Autor:in) / Panne, Michiel van de (Autor:in)

    Kongress:

    International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics ; 15. ; 2022 ; College Park



    Erscheinungsdatum :

    2023



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    DDC:    629.8



    GLiDE: Generalizable Quadrupedal Locomotion in Diverse Environments with a Centroidal Model

    Xie, Zhaoming / Da, Xingye / Babich, Buck et al. | Springer Verlag | 2022


    Direct Centroidal Control for Balanced Humanoid Locomotion

    Ficht, Grzegorz / Behnke, Sven | Springer Verlag | 2022


    Direct Centroidal Control for Balanced Humanoid Locomotion

    Ficht, Grzegorz / Behnke, Sven | TIBKAT | 2023


    Quadrupedal locomotion based in a purely reflex controller

    Ferreira, Cesar / Matos, Vitor / Santos, Cristina P. et al. | IEEE | 2014


    Playful DoggyBot: Learning Agile and Precise Quadrupedal Locomotion

    Duan, Xin / Zhuang, Ziwen / Zhao, Hang et al. | ArXiv | 2024

    Freier Zugriff