Zugriff

    Zugriff prüfen

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Degenerate Cases in the Inverse Kinematics Problem of a General 6R Serial Robot


    Beteiligte:
    Das, Aritra (Autor:in) / Nag, Anirban (Autor:in) / Saha, Subir Kumar (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    2022



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    DDC:    629.892



    Degenerate Cases in the Inverse Kinematics Problem of a General 6R Serial Robot

    Das, Aritra / Nag, Anirban / Saha, Subir Kumar | Springer Verlag | 2022



    Inverse Kinematics of Serial-Chain Manipulators

    Lee, Hong-You | Online Contents | 1996



    Kinematics of a hybrid (parallel-serial) robot manipulator

    Tanev, Tanio K. | Online Contents | 2000