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    Titel :

    Degenerate Cases in the Inverse Kinematics Problem of a General 6R Serial Robot


    Beteiligte:
    Das, Aritra (Autor:in) / Nag, Anirban (Autor:in) / Saha, Subir Kumar (Autor:in)

    Kongress:

    International Symposium on Advances in Robot Kinematics ; 18. ; 2022 ; Bilbao



    Erscheinungsdatum :

    2022




    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    DDC:    629.892



    Degenerate Cases in the Inverse Kinematics Problem of a General 6R Serial Robot

    Das, Aritra / Nag, Anirban / Saha, Subir Kumar | Springer Verlag | 2022


    New algorithm for inverse kinematics of 6R serial robot mechanism

    Xiguang, H. / Qizheng, L. | British Library Online Contents | 2010



    Inverse Kinematics of Serial-Chain Manipulators

    Lee, Hong-You | Online Contents | 1996