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    Titel :

    New algorithm for inverse kinematics of 6R serial robot mechanism


    Beteiligte:
    Xiguang, H. (Autor:in) / Qizheng, L. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2010


    Format / Umfang :

    4 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Unbekannt


    Klassifikation :

    DDC:    629.4



    Inverse Kinematics of Serial-Chain Manipulators

    Lee, Hong-You | Online Contents | 1996


    Degenerate Cases in the Inverse Kinematics Problem of a General 6R Serial Robot

    Das, Aritra / Nag, Anirban / Saha, Subir Kumar | Springer Verlag | 2022


    Degenerate Cases in the Inverse Kinematics Problem of a General 6R Serial Robot

    Das, Aritra / Nag, Anirban / Saha, Subir Kumar | TIBKAT | 2022



    Kinematics of a hybrid (parallel-serial) robot manipulator

    Tanev, Tanio K. | Online Contents | 2000