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    Titel :

    Kinematically Adapted Sampling-Based Motion Planning Algorithm for Robotic Manipulators


    Beteiligte:
    Shahidi, Amir (Autor:in) / Kinzig, Thomas (Autor:in) / Hüsing, Mathias (Autor:in) / Corves, Burkhard (Autor:in)

    Kongress:

    International Symposium on Advances in Robot Kinematics ; 18. ; 2022 ; Bilbao



    Erscheinungsdatum :

    2022




    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    DDC:    629.892



    Kinematically Adapted Sampling-Based Motion Planning Algorithm for Robotic Manipulators

    Shahidi, Amir / Kinzig, Thomas / Hüsing, Mathias et al. | Springer Verlag | 2022




    Failure Tolerant Operation of Kinematically Redundant Manipulators

    Maciejewski, A. A. / Lewis, C. L. / American Institute of Aeronautics and Astronautics et al. | British Library Conference Proceedings | 1994


    Failure tolerant operation of kinematically redundant manipulators

    Lewis, Christopher L. / Maciejewski, Anthony A. | NTRS | 1994