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    Titel :

    Parametrization of Compliant, Object-Level Controllers from Human Demonstrations


    Beteiligte:

    Kongress:

    International Symposium on Advances in Robot Kinematics ; 18. ; 2022 ; Bilbao



    Erscheinungsdatum :

    2022




    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    DDC:    629.892



    Parametrization of Compliant, Object-Level Controllers from Human Demonstrations

    Herrero, Elena Galbally / Piedra, Adrian / Brosque, Cynthia et al. | Springer Verlag | 2022



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    Kyrarini, Maria / Haseeb, Muhammad Abdul / Ristić-Durrant, Danijela et al. | BASE | 2017

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    Sakurama, K. / Azuma, S.-i. / Sugie, T. | British Library Online Contents | 2012