Zugriff

    Zugriff prüfen

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Parametrization of Compliant, Object-Level Controllers from Human Demonstrations


    Beteiligte:


    Erscheinungsdatum :

    2022



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    DDC:    629.892



    Parametrization of Compliant, Object-Level Controllers from Human Demonstrations

    Herrero, Elena Galbally / Piedra, Adrian / Brosque, Cynthia et al. | Springer Verlag | 2022



    Human-inspired compliant controllers for robotic assembly

    Scherzinger, Stefan | TIBKAT | 2021

    Freier Zugriff

    ROBOT LEARNING OF OBJECT MANIPULATION TASK ACTIONS FROM HUMAN DEMONSTRATIONS

    Kyrarini, Maria / Haseeb, Muhammad Abdul / Ristić-Durrant, Danijela et al. | BASE | 2017

    Freier Zugriff