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    Titel :

    Human-inspired compliant controllers for robotic assembly


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2021


    Format / Umfang :

    1 Online-Ressource (xviii, 136 Seiten)


    Anmerkungen:

    Illustrationen



    Medientyp :

    Hochschulschrift


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    629.892



    Human-inspired force compliant grasping primitives

    Kazemi, M. | British Library Online Contents | 2014


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    Herrero, Elena Galbally / Piedra, Adrian / Brosque, Cynthia et al. | TIBKAT | 2022


    Parametrization of Compliant, Object-Level Controllers from Human Demonstrations

    Herrero, Elena Galbally / Piedra, Adrian / Brosque, Cynthia et al. | Springer Verlag | 2022


    Compliant Prosthetic Or Robotic Joint

    Kerley, James J. / Eklund, Wayne D. | NTRS | 1989


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    Castañeda, Theophil Spiegeler / Horstman, Bart / Capsi-Morales, Patricia et al. | Springer Verlag | 2024