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    Titel :

    Learning potential functions from human demonstrations with encapsulated dynamic and compliant behaviors


    Beteiligte:

    Erschienen in:

    AUTONOMOUS ROBOTS ; 41 , 1 ; 45-69


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2017


    Format / Umfang :

    25 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    003 / 629.892



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