Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    A generic grasp mode paradigm for robot hands on the basis of object geometric primitives


    Beteiligte:
    Liu, Huan (Autor:in) / Bekey, George A. (Autor:in)

    Erschienen in:

    IRIS ; 218


    Erscheinungsdatum :

    1987


    Format / Umfang :

    16 S


    Anmerkungen:

    graph. Darst
    Langzeitarchivierung durch Technische Informationsbibliothek (TIB) / Leibniz-Informationszentrum Technik und Naturwissenschaften und Universitätsbibliothek


    Medientyp :

    Buch


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Touch-Based Grasp Primitives for Soft Hands: Applications to Human-to-Robot Handover Tasks and beyond

    Bianchi M. / Averta G. / Battaglia E. et al. | BASE | 2018

    Freier Zugriff

    Touch-Based Grasp Primitives for Soft Hands: Applications to Human-to-Robot Handover Tasks and Beyond

    Bianchi, Matteo / Averta, Giuseppe / Battaglia, Edoardo et al. | BASE | 2018

    Freier Zugriff

    Kinematic chains for robot hands: Grasp and rigidity

    Srinath, A. | Online Contents | 2007


    Extracting Geometric Primitives

    Roth, G. / Levine, M. D. | British Library Online Contents | 1993