A generic grasp mode paradigm for robot hands on the basis of object geometric primitives
IRIS ; 218
1987
16 S
graph. Darst
Langzeitarchivierung durch Technische Informationsbibliothek (TIB) / Leibniz-Informationszentrum Technik und Naturwissenschaften und Universitätsbibliothek
Buch
Englisch
BASE | 2018
|BASE | 2018
|Kinematic chains for robot hands: Grasp and rigidity
Online Contents | 2007
|Extracting Geometric Primitives
British Library Online Contents | 1993
|A planar geometric design approach for a large grasp range in underactuated hands
Online Contents | 2011
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