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    Titel :

    A planar geometric design approach for a large grasp range in underactuated hands



    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    2011



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    BKL:    50.25 Robotertechnik / 52.20 Antriebstechnik, Getriebelehre / 50.32 Dynamik, Schwingungslehre



    Grasp Analysis Tools for Synergistic Underactuated Robotic Hands

    GABICCINI, MARCO / FARNIOLI, EDOARDO / BICCHI, ANTONIO | BASE | 2013

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    Simulation and design of underactuated mechanical hands

    Laliberté, Thierry | Online Contents | 1998


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    Martinez, Fredy / Montiel, Holman / Jacinto, Edwar | BASE | 2019

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