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    Titel :

    Optimal control simulations of human hand grasping


    Weitere Titelangaben:

    Optimalsteuerungsimulationen des Greifens der menschlichen Hand


    Beteiligte:
    Phutane, Uday (Autor:in) / Leyendecker, Sigrid (Akademische:r Betreuer:in) / Leyendecker, Sigrid (Gutachter:in) / Seifried, Robert (Gutachter:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024


    Format / Umfang :

    1 Online-Ressource


    Anmerkungen:

    In: , Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg, 2024-01-02



    Medientyp :

    Hochschulschrift


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch




    Planning hand-arm grasping motions with human-like appearance

    García, Néstor / Suárez Feijóo, Raúl / Rosell Gratacòs, Jan | BASE | 2018

    Freier Zugriff

    Grasping control of the dexterous hand based on the degree of stability of grasping

    Wang, G. / Zhang, Q. / Li, D. et al | British Library Online Contents | 1997


    Grasping-Force Sensor For Robot Hand

    Scheinman, Victor D. / Bejczy, Antal K. / Primus, Howard K. | NTRS | 1991


    On the role of hand synergies in the optimal choice of grasping forces

    Gabiccini, M. | British Library Online Contents | 2011


    Grasping Force Control of Prosthetic Hand Based on PCA and SVM

    Ren, Jian / Li, Chuanjiang / Huang, Huaiqi et al. | Springer Verlag | 2017