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    Titel :

    Grasping control of the dexterous hand based on the degree of stability of grasping


    Beteiligte:
    Wang, G. (Autor:in) / Zhang, Q. (Autor:in) / Li, D. et al (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    01.01.1997


    Format / Umfang :

    5 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    629.13



    Fully Tactile Dexterous Hand Grasping Strategy Combining Visual and Tactile Senses

    Ma, Jian / Tian, Qianqian / Liu, Kuo et al. | Springer Verlag | 2023


    Fully Tactile Dexterous Hand Grasping Strategy Combining Visual and Tactile Senses

    Ma, Jian / Tian, Qianqian / Liu, Kuo et al. | TIBKAT | 2023


    Integrating Perception and Optimization for Dexterous Grasping and Manipulation

    Deng, Zhen / Universität Hamburg / Universität Hamburg, Fakultät für Mathematik, Informatik und Naturwissenschaften et al. | TIBKAT | 2019



    Linkage-Driven Three-Fingered Underactuated Robotic Hand Modeling and Analysis for Dexterous Grasping and Manipulation

    Biswal, Deepak Ranjan / Parida, Pramod Kumar / Biswal, Alok Ranjan | Springer Verlag | 2024