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    Titel :

    A complete task planning and execution framework for scenarios with mobile manipulators


    Weitere Titelangaben:

    Ein vollständiges Framework zur Aufgabenplanung und -ausführung für Szenarien mit mobilen Manipulatoren


    Beteiligte:
    Bezrucav, Stefan-Octavian (Autor:in) / Corves, Burkhard (Akademische:r Betreuer:in) / Nitsch, Verena (Akademische:r Betreuer:in)


    Erscheinungsdatum :

    2023


    Format / Umfang :

    1 Online-Ressource


    Anmerkungen:



    Medientyp :

    Hochschulschrift


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch






    Reactive task execution of a mobile robot

    Riekki, J. (Jukka) | BASE | 1998

    Freier Zugriff

    Planning of indoor construction tasks for mobile manipulators

    Haschke, Tobias | TIBKAT | 2023

    Freier Zugriff

    Task and motion planning for subsea manipulators in an unstructured environment

    Lane, D. M. / Knightbridge, P. J. / Quinn, A. W. et al. | British Library Conference Proceedings | 1993