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    Titel :

    Optimal motion planning of redundant manipulators with controlled task infeasibility


    Beteiligte:

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    2013



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    BKL:    52.20 Antriebstechnik, Getriebelehre / 50.32 Dynamik, Schwingungslehre / 50.25 Robotertechnik





    An evolutionary approach for the motion planning of redundant and hyper-redundant manipulators

    Marcos, Maria da Graça / Machado, J. A. Tenreiro / Azevedo-Perdicoúlis, T. P. | BASE | 2010

    Freier Zugriff

    A fractional approach for the motion planning of redundant and hyper-redundant manipulators

    Marcos, Maria da Graça / Machado, J. A. Tenreiro / Azevedo-Perdicoúlis, T. P. | BASE | 2011

    Freier Zugriff

    An ANN Aproach for the Motion Planning of Redundant Manipulators

    Mayorga, R.V. / Aduthaya, T.C.N. / WSEAS (Organization) | British Library Conference Proceedings | 2013