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    Titel :

    HER-PDQN: a Reinforcement Learning Approach for UAV Navigation with Hybrid Action Spaces and Sparse Rewards


    Beteiligte:
    Liu, Cheng (Autor:in) / Kampen, Erik-Jan Van (Autor:in)

    Kongress:

    AIAA SciTech Forum and Exposition ; 2022 ; San Diego, Calif.; Online



    Erscheinungsdatum :

    2022


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    Self-Imitation Learning for Robot Tasks with Sparse and Delayed Rewards

    Chen, Zhixin / Lin, Mengxiang | British Library Conference Proceedings | 2021


    Hybrid Reinforcement Learning based controller for autonomous navigation

    Joglekar, Ajinkya / Krovi, Venkat / Brudnak, Mark et al. | IEEE | 2022