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    Titel :

    HER-PDQN: A Reinforcement Learning Approach for UAV Navigation with Hybrid Action Spaces and Sparse Rewards


    Beteiligte:
    Liu, Cheng (Autor:in) / Van Kampen, Erik-Jan (Autor:in)

    Kongress:

    AIAA SCITECH 2022 Forum



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2022




    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch





    Self-Imitation Learning for Robot Tasks with Sparse and Delayed Rewards

    Chen, Zhixin / Lin, Mengxiang | British Library Conference Proceedings | 2021


    Hybrid Reinforcement Learning based controller for autonomous navigation

    Joglekar, Ajinkya / Krovi, Venkat / Brudnak, Mark et al. | IEEE | 2022