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    Titel :

    Pseudospectral Method-Based Safe Motion Planning for Quadrotors in a Cluttered Environment


    Beteiligte:
    Han, Juyeop (Autor:in) / Tahk, Min-Jea (Autor:in) / Choi, Han-Lim (Autor:in)

    Kongress:

    AIAA SciTech Forum and Exposition ; 2022 ; San Diego, Calif.; Online



    Erscheinungsdatum :

    2022


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch





    Online State-to-State Time-Optimal Trajectory Planning for Quadrotors in Unknown Cluttered Environments

    Nguyen, Binh / Murshed, Manzur / Choudhury, Tanveer et al. | IEEE | 2024


    Pseudospectral Motion Planning for Autonomous Vehicles

    Gong, Qi / Lewis, L. R. / Ross, I. Michael | AIAA | 2009