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    Titel :

    Collision Avoidance Algorithm between Quadrotors Using Optimal Control and Pseudospectral Method


    Beteiligte:
    Jiang, Yuhang (Autor:in) / Hu, Shiqiang (Autor:in) / Damaren, Chris J. (Autor:in)

    Kongress:

    AIAA Scitech 2019 Forum



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2019




    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch




    A Collision Avoidance Strategy for Commercial Quadrotors

    Martinez-Ramirez, M. / Trujillo-Flores, M. / Shao, Xiaodong et al. | IEEE | 2025


    Distributed reactive collision avoidance for a swarm of quadrotors

    Leonard, J / Savvaris, A / Tsourdos, A | SAGE Publications | 2017



    An Automatic Collision Avoidance Approach to Assist Remotely Operated Quadrotors

    Giovanini, Bruno / Oliveira, Hugo A. / Rosa, Paulo F. F. | Springer Verlag | 2017


    Distance-Based Formation Control for Quadrotors with Collision Avoidance via Lyapunov Barrier Functions

    Jawhar Ghommam / Luis F. Luque-Vega / Maarouf Saad | DOAJ | 2020

    Freier Zugriff