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    Titel :

    An EPnP Based Extended Kalman Filtering Approach for Docking Pose Estimation of AUVs


    Beteiligte:
    Guo, Yuanbo (Autor:in) / Bian, Chenyi (Autor:in) / Zhang, Yuanxu (Autor:in) / Gao, Jian (Autor:in)

    Kongress:

    International Conference on Autonomous Unmanned Systems ; 2021 ; Changsha



    Erscheinungsdatum :

    2022



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    An EPnP Based Extended Kalman Filtering Approach for Docking Pose Estimation of AUVs

    Guo, Yuanbo / Bian, Chenyi / Zhang, Yuanxu et al. | British Library Conference Proceedings | 2022


    An EPnP Based Extended Kalman Filtering Approach for Docking Pose Estimation of AUVs

    Guo, Yuanbo / Bian, Chenyi / Zhang, Yuanxu et al. | Springer Verlag | 2022


    Distributed Dual-Quaternion Extended Kalman Filtering for Spacecraft Pose Estimation

    Hudoba de Badyn, Mathias / Binz, Jonas / Iannelli, Andrea et al. | AIAA | 2025



    Docking and Tracking Technologies for AUVs

    Evans, J. / Petillot, Y. / Lane, D. et al. | British Library Conference Proceedings | 2002