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    Titel :

    Multistage Approach for Solving the Optimal Control Problem for a Wheeled Inverted Pendulum with Infeasible Initial Guess


    Beteiligte:

    Kongress:

    International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region ; 31 ; 2022 ; Klagenfurt am Wörthersee



    Erscheinungsdatum :

    2022



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    DDC:    629.892




    Velocity control of mobile wheeled inverted pendulum

    Mao,L. / Huang,J. / Ding,F. et al. | Kraftfahrwesen | 2013


    INVERTED PENDULUM TYPE TWO-WHEELED VEHICLE

    TAKAGI TAKAFUMI / SEGAWA MASAYA | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff

    Structure-Preserving Constrained Optimal Trajectory Planning of a Wheeled Inverted Pendulum

    Albert, K. / Phogat, K.W. / Anhalt, F. et al. | BASE | 2020

    Freier Zugriff

    Movement Control of Two-wheeled Inverted Pendulum Robots Considering Robustness

    Hatakeyama, N. / Shimada, A. | British Library Online Contents | 2008